SINEN-SF7.5K-A01 机器人伺服电机测试系统 工业机器人测试系统ARTS 参考标准: GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》 GB/T 14118-1993《谐波传动减速器》 JB/T 5558-2015《减(增)速器试验方法》 JBT 10184-2000《交流伺服驱动器通用技术条件》 JB/T 11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》 GBT 30549-2014《永磁交流伺服电动机通用技术条件》 GBT 21418-2008《永磁无刷电动机系统通用技术条件》 GBT 16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》 GB/T 14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》 GBT 1032-2012《三相异步电动机试验方法》 GB/T 12350-2009《小功率电动机的安全要求》 测试功能简述: 转速变化时间响应转矩变化时间响应 位置变化时间响应频带宽度静态刚度 位置跟踪误差系统效率效率 正反转速差率转速调整率转矩波动系数 转速波动系数空载测试 转速变化时的时间响应 电压跌路测试 电流谐波 温升测试 用户自定义试验
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