在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。

首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌；

一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械是最好，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！